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1976年，压电式墨点控制技术问世与IBM4640同年，西门子科技的三位先驱研究者Zoltan, Kyser 和 Sear在同年研发发展成功压电式墨点控制技术(EPSON 技术的前身),并将其成功运用在 Seimens Pt-80上，此款打印机在1978年量产销售，成为世界上第yi部具有商业价值的喷墨打印机。并可以随意设定批量化生产自动进料时间，省却了重复操作电脑的步骤。1979年，Bubble Jet气泡式喷墨技术问世

按原理分打印机按打印机数据传输方式可分为串行打印机和并行打印机两类。按照打印机的工作原理，将打印机分为击打式和非击打式两大类。串式点阵字符非击打式打印机 主要有喷墨式和热敏式打印机两种。①喷墨式打印机。通常情况下，我们所说的打印速度都是指激光打印机的引擎速度，而在使用过程中，实际输出速度要受到预热技术、打印机控制语言的效率、接口传输速度和内存大小等因素的影响。应用广泛的打印机。其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，直接在纸上形成所需字形。其优点是组成字符和图像的印点比针式点阵打印机小得多

静电打印机。将脉冲电压直接加在具有一层电介质材料的特殊纸上，以便在电介质上获得静电潜像，经显影、加热定影形成字符和图像。它的特点是印刷质量高，字迹不退色，可长期保存，生成潜像的功耗小，无噪声，简单可靠。但需使用特殊纸，且成本高